2021.05.05 授業内容 ロボットアーム 岐阜県瑞穂市の実験湧わく教室です。ロボットアームのさらに改造です。今度はフックをつけてみます。そしてアームが移動できるようにもう一つシリンダーを追加しました。摩擦を少なくするためにタイヤもつけました。フックの形状やどうすればフックでひっかけることができるか工夫しています。次回はさらにシリンダーを追加して、より複雑な動きができるようにしようと思っています。シリンダーが増えてくると次は操作部分の改造も必要になってきますね。楽しいです。
